Princip konstrukce mechanismu proti vůli krku

Mechanismy proti zpětnému rázu jsou běžnou konstrukcí používanou v různých aplikacích, které vyžadují plynulý a přesný pohyb, jako je robotika a mechanické systémy. Jeho hlavním účelem je eliminovat nebo minimalizovat vůli, což je vůle nebo prověšení mechanických systémů způsobené mezerami mezi různými součástmi a nesprávným záběrem ozubených kol.

Tento mechanismus se skládá ze dvou hlavních částí: vnějšího kroužku a vnitřního kroužku. Obvykle je vnější kroužek připevněn k pevné části systému a vnitřní kroužek je připojen k pohyblivé části. Vnější a vnitřní kola mají zuby podobné ozubeným kolům a hřebenovým systémům, které do sebe zapadají.

Zuby vnitřního kroužku jsou navrženy tak, aby měly malou mezeru se zuby vnějšího kroužku. To zajišťuje hladké záběry během provozu mechanismu. Tato vůle však může vést k zpětnému rázu, protože může dojít k mírnému pohybu nebo vůli, než se zuby plně zapojí.

Ke snížení nebo eliminaci vůle obsahuje mechanismus proti zpětnému rázu mechanismy, jako je torzní pružina. Pružina tlačí vnitřní kroužek proti vnějšímu kroužku, čímž účinně odstraňuje mezery a uvolňuje mezi zuby. Tento konstantní tlak udržuje úzký mezizubní kontakt a snižuje vůli na minimální nebo zanedbatelnou úroveň.

Mechanismy proti zpětnému rázu nabízejí mechanickým systémům několik výhod. Ztráta pohybu v důsledku vůle je minimalizována a přesnost polohování a opakovatelnost jsou zlepšeny. Zabraňuje také vibracím a trhavým pohybům během provozu, díky čemuž je výkon systému plynulejší. Snížení opotřebení může navíc prodloužit životnost součástí systému.

Celkově vzato jsou mechanismy hrdel proti zpětnému chodu hodnotným řešením pro zlepšení přesnosti a spolehlivosti různých mechanických systémů a jsou často vybírány v aplikacích, kde je problémem vůle.